長春（chūn）安川關節式（shì）機器人 GP12廠（chǎng）家

產品簡介：

同級別（bié）優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造（zào）：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋（xuán）轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA